液壓油缸從結(jié)構(gòu)上可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸。液壓缸的5個部件：缸筒、缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置。每種缸的工作原理都是相似的，通過手動增壓桿（液壓手動泵）使液壓油經(jīng)過個單項閥進入油缸，這時進入油缸的液壓油因為單項閥的原因不能再倒退回來，逼迫缸桿向上，然后在做工繼續(xù)使液壓油不斷進入液壓缸，就這樣不斷上升，要降的時候就打開液壓閥，使液壓油回到油箱。這個是簡單的工作原理，其他的都在這個基礎(chǔ)上改進的。

　　液壓油缸和氣缸的優(yōu)缺點：

　　1.由于氣動系統(tǒng)使用壓力般在0.2-1.0Mpa范圍，因此氣缸是不能做大功率的動力元件。液壓缸就可以做比較大的功率。

　　2.從介質(zhì)講空氣是可以用之不竭的，沒有費用和供應(yīng)上的困難，將用過的氣體直接排入大氣，處理方便，不會污染，液壓油則相反了。

　　3.空氣黏度小，阻力就小于液壓油。

　　4.但空氣的壓縮率遠(yuǎn)大于液壓油，所以它的工作平穩(wěn)性和響應(yīng)方面就差好多了。

　　為了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動式、葉片式馬達大很多的齒輪齒條擺動液壓缸。

　　扭矩生成和傳輸是靠個位于帶有齒條的驅(qū)動軸橫向位置的齒輪活塞實現(xiàn)的。

　　根據(jù)設(shè)計，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產(chǎn)生的剪力。

　　擺動缸的原理是將液壓缸的往復(fù)運動通過齒條帶動齒輪，轉(zhuǎn)化成齒輪軸的正反向擺動旋轉(zhuǎn)，同時將往復(fù)缸的推力轉(zhuǎn)化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動角度與齒條的長度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，并能大于360°。