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液壓缸同步回路控制方法整合及特點(diǎn)介紹
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液壓缸同步回路控制方法整合及特點(diǎn)介紹

時(shí)間:2021-08-14 00:43:30 來(lái)源:洛陽(yáng)博通液壓機(jī)械有限公司
  液壓缸同步回路是指在液壓系統(tǒng)中要兩個(gè)或多個(gè)液壓元件用同樣的速度和同樣的位移同步運(yùn)行時(shí),就要用到同步回路。同步回路有多種方式可以實(shí)現(xiàn),但考慮到所受的載荷不均勻也會(huì)影響到同步精度,下面博通小編給大家講講液壓缸同步回路控制方法有哪些。
  

  1、液壓缸機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路

  
  機(jī)械同步是利用剛性梁或軸讓油缸或者馬達(dá)機(jī)械實(shí)現(xiàn)同步。其特點(diǎn)是可靠,但對(duì)機(jī)械連接的強(qiáng)度要求較高,且負(fù)載不均勻時(shí)機(jī)械力對(duì)油缸或馬達(dá)可能產(chǎn)生損傷。適合用于同步精密較高負(fù)載均勻的場(chǎng)合。
  

  2、流量閥同步回路

  
  流量閥也叫調(diào)速閥可放置進(jìn)油油路、回油油路上,還可以采用橋式回路來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)速同步。調(diào)速同步。這種方法的特點(diǎn):當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍能保持同步,適用于變負(fù)載場(chǎng)合,但調(diào)速閥容易收到泄漏或油溫的影響,精度在5%-7%。
  

  3、串聯(lián)液壓油缸同步

  
  串聯(lián)液壓油缸同步是讓一個(gè)油缸的出油作為另一個(gè)油缸的進(jìn)油,若油缸面積相同就能實(shí)現(xiàn)同步。喲剛的內(nèi)些和制造誤差導(dǎo)致往復(fù)多次后會(huì)有損耗,出現(xiàn)累計(jì)誤差,所應(yīng)采用補(bǔ)償措施,一般通過(guò)單向閥補(bǔ)油或者油缸內(nèi)部自帶補(bǔ)償閥進(jìn)行補(bǔ)償累積誤差。這種同步回路的方式精度和效率較高,但是不適用不同負(fù)載的場(chǎng)合,系統(tǒng)壓力必須大于所有負(fù)載壓力之和,所以串聯(lián)數(shù)量和壓力等級(jí)受限。


液壓油缸


  4、用分流馬達(dá)的同步回路

  
  分流馬達(dá)同步回路中包括四個(gè)柱塞缸、分流馬達(dá)組成。四個(gè)柱塞缸的同步靠四個(gè)分流馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn),每個(gè)液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量的差和液壓馬達(dá)容積效率決定同步回路是否達(dá)成。因?yàn)榉至黢R達(dá)具有增壓器的功能,馬達(dá)出口的溢流閥可以預(yù)防分流馬達(dá)運(yùn)行過(guò)程中因增壓作用所導(dǎo)致的馬達(dá)出口產(chǎn)生壓力過(guò)高,起到過(guò)載保護(hù)的效果。分流馬達(dá)每個(gè)腔分配室都維持著一定的壓力,保證系統(tǒng)工作壓力下限,這樣即使其中某個(gè)缸因外力等因素運(yùn)行加快時(shí),工作壓力下限也可以保持速度較快的液壓缸不出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。
  

  5、節(jié)流式同步運(yùn)動(dòng)回路

  
  節(jié)流同步回路分為進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁通節(jié)流。此方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,適用于同步精度要求不高和負(fù)載均勻的場(chǎng)合。
  

  6、雙泵同步回路

  
  雙泵同步回路是采用兩個(gè)相同排量泵串聯(lián)輸出流量分別控制馬達(dá)和油缸,同步回路互不影響,精度較高,可達(dá)2%-5%,適合高壓大流量工作場(chǎng)合,泵容積效率和油缸內(nèi)泄作為主要影響因素,,適合采用容積率較高的柱塞泵,加上液壓伺服補(bǔ)償供油可以讓系統(tǒng)達(dá)到較高的同步精度。
  

  7、比例換向閥同步回路

  
  比例換向閥同步回路是由比例換向閥、位移傳感器與電氣控制系統(tǒng)組成,通過(guò)控制策略實(shí)時(shí)調(diào)整比例的輸出流量,讓油缸到達(dá)同步。比例換向閥同步回路的精度取決于位移傳感器和比例閥來(lái)控制。同步精度可達(dá)到0.1%,相對(duì)成本較高,操作復(fù)雜。
  

  8、比例流量變量泵同步回路

  
  比例流量變量泵同步回路是由一個(gè)或多個(gè)比例流量變量泵與位移傳感器組成。兩個(gè)油缸的位移差信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器放大后輸入比例泵控制機(jī)構(gòu),改變斜盤(pán)擺角,從而控制輸出流量,讓隨動(dòng)油缸跟隨主動(dòng)油缸從而實(shí)現(xiàn)同步,比例流量變量泵同步適用于高壓大流量以及對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合,同步精度可以達(dá)到0.5%
  

  9、比例調(diào)速同步回路

  
  比例調(diào)速同步回路是普通調(diào)速回路增添位移傳感器并采用一個(gè)或多個(gè)比例調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)同步的。當(dāng)油缸位移超過(guò)允許誤差時(shí),控制器調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥的開(kāi)度,通過(guò)逐漸縮小位移差讓兩個(gè)油缸完成同步回路,這種同步回路的精度比較高,位置精度可達(dá)0.5mm。
  

  10、壓力補(bǔ)償同步回路

  
  壓力補(bǔ)償同步回路是通過(guò)壓力補(bǔ)償器對(duì)負(fù)載比較低的那個(gè)油缸進(jìn)行壓力補(bǔ)償,讓兩個(gè)油缸的負(fù)載均勻,實(shí)現(xiàn)同步。壓力補(bǔ)償可以分為閥前補(bǔ)償和閥后補(bǔ)償。壓力補(bǔ)償同步適合用在負(fù)載相差較小、油缸數(shù)量較多的場(chǎng)合,負(fù)載相差較大的時(shí)候節(jié)能效果不好。
  
  以上就是博通小編關(guān)于液壓缸同步回路控制方法整合及特點(diǎn)介紹,大家可以根據(jù)不同的精度需求和其他技術(shù)要求進(jìn)行選擇,保持需要的液壓缸同步控制。此外我們博通液壓生產(chǎn)有多種規(guī)格的液壓油缸可供選擇,如有需求歡迎來(lái)電咨詢(xún)了解。

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